遠隔授業で担任する児童に見てもらうため、授業動画を作成しています。この中である歌の歌詞を使って授業内容を覚えやすくするため替え歌にして授業の中で歌いたいと思っています。私自身がピアノで演奏し、歌います。権利者の許諾は必要でしょうか

替え歌にする場合は、著作者人格権の観点で、同一性保持権（著作者の意に反する変更、切除その他の改変にあたらないかどうか）の面や、名誉声望を害していないか、について、トラブル防止のため著作者に念のため確認をいただくことをおすすめします。
その了解が得られているのであれば、改正著作権法第35条運用指針（令和2（2020）年度版）に沿った範囲であれば権利者の許諾を得ずにご利用いただくことは可能です。その範囲を超える場合は著作権や著作隣接権など必要な権利者の許諾が必要となります。